沙陀調の楽。
息長貞秀、勝通、成久が作るといいます。また、唐の玄宗(在位712〜755)が上林苑に遊ぶ時にこの楽を奏すともいいます。
別名の功成慶善楽は別の楽ともいい、唐の太宗(在位627〜649)が作るともいいます。
我が国への伝来は不詳です。